Significa “pequeno urso”, derivado de uma forma diminutiva da palavra latina ursa.Santa Úrsula era uma princesa virgem, lendária do século 4, que foi morta pelos hunos, quando regressava de uma peregrinação. Na Inglaterra a santa era muito popular durante a Idade Média, quando o nome entrou em uso geral.
Variantes: Ursella (Inglês), Ursa (Late Roman)
Diminutivos: Ursel, Uschi (alemão)
Forma masculina: Ursus (Late Roman)
Outros Idiomas: Orsolya (húngaro), Orsola (italiano), Urszula (polonês), Úrsula (Português), Úrsula, Urska (esloveno)